REXROTH放大器VT12302-2X/
德國力士樂REXROTH放大器速度積分時間常數(shù)
1、設定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；
2、設置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性；
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數(shù)值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
VT5015-3X/R5EVT1610-3X/ VT12270-1X/VT1516-1X/VT12427-1X/ VT5007S-1X/R5VT11080-1X
VT-VRPA1-52-1X/ VT11009-1X VT13477-2X/3 VT5001S2X/R5EVT5003-4X/R1EVT-VSPA1-50-1X
VT-VSPA1-51-1XVT-VSPA1-52-1XVT5004-2X/R1E VT5004-2X/R5EVT-VRPA1-50-1XVT-VRPA1-52-1X
VT3026-3X VT3014-3X/ VT11009-1X VT11017-1X VT11029-1X VT11076-2X VT11079-2X VT-SR2-1X/1-60
VT11724-1X VT11003-1X VT19101 VT19110 VTS0102S1X/ VT-SR7-1X/1/ VT-SWMAK-1-1X/V0/0
VT11077-2X VT-SR2-1X/0-100 VT-VSPA1-508-10/V0/RTP VT-VSPA1-525-10/V0/RTP VT-SR41-1X/1/3
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